近来,为了确保操作人员的安全,提高生产效率,韩国钢铁业界正在推广应用机器人。浦项钢铁和现代钢铁等钢铁企业正在向生产现场投入机器人,由此强化现场管理。
浦项技术研究院工程研究所与机器人开发商With Robot和Aidin Robotics公司签署了机器人联合研发协议,今后将共同开发智能钢丝机器人解决方案和四足行走机器人。With Robot是一家机器人解决方案研发企业,Aidin Robotics致力于开发危险设备及环境中使用的机器人技术。
浦项与With Robot共同研究的智能钢丝机器人将影像、音响、热红外线、激光雷达等多种传感器作为模块进行安装,像缆车一样,可以监视并找出在生产现场发生的各种事故。现有的机器人采用了固定型监视摄像机方式,要想应用于宽敞的钢铁厂内工作空间,需要安装的台数多,安装费用高。为了解决这一问题,浦项决定与With Robot共同开发影像及其他各种传感器,使其能够沿着钢丝移动,并在钢铁厂环境中推广使用。自2022年开发成功以来,智能钢丝机器人在光阳厂燃料工厂进行了示范安装,有效检测了传送带故障。通过与With Robot的共同合作,浦项将根据钢铁厂的多种作业环境对其功能进行深入研究。另一方面,为了诊断炼铁设备,浦项与Aidin Robotics合作,正在推进四足行走机器人的开发。
通过与机器人专业企业“Neuromeka”合作,浦项将技术研究院实验室进行的酸洗作业交由机器人处理,机器人系统代替人从事移动试样、酸洗、冲洗等所有工序,由此构建了辅助工作人员的实验程序,即使晚上没有工作人员也可以自行运行,真正实现了无人化实验室。另外,浦项与智能工厂专业企业“开放信息系统”合作,实现了钢卷产品贴标签工作的自动化。在钢铁厂产品包装工程中,钢卷贴标签工作通常是在约1米宽的狭窄空间内进行的,因此很难实现自动化,主要采用手工方式完成。通过标签专用的末端操作装置,同时安装协作机器人系统,使机器人在狭窄的空间里也能自动进行标签粘贴工作。
现代钢铁公司利用四足行走机器人进行氧气阀门开闭、对危险场所进行日常检查,通过一系列的现场应用测试,今后发生紧急情况时,立即向危险区域投放四足行走机器人,由此预防火灾、爆炸等次生灾害,确保操作人员的安全。另外,现代钢铁计划持续利用物联网(IoT)技术,以及与AI技术相结合的气体传感器及相机,提高四足行走机器人的现场利用率。
四足行走机器人安装了最尖端相机,可实现包括热成像拍摄在内的30倍变焦、360度旋转拍摄、170度全景影像拍摄,今后有望准确掌握事故危险区域的实际情况。通过有力的技术支撑,使四足行走机器人能够在日常检查过程中早期感知煤气危险区域的火灾、化学物质泄漏等危险情况,不仅可以在有煤气中毒及窒息危险的密闭区间进行检查,还可以有效检查操作人员是否佩戴安全保护用具,由此营造安全的工作环境。
世亚集团从2018年开始运营由物联网、大数据等相关专家组成的“数字革新团队”,并积极开展智能工厂项目。该公司利用机器视觉技术自主开发出了火花自动判定监控系统,可以根据钢种特性,将摩擦时产生的火花形态转换成数据,由此判定异常钢种。
在世亚Besteel、世亚昌原特钢等子公司目前已经采用了直角度监测系统(评价特钢产品的包装质量)、捆绑标签文字自动识别系统、材料跟踪系统(追踪产品工艺阶段)。世亚Besteel公司的辅助机器人可以从1700℃高温电炉中取样并测定温度。世亚控股公司开发了数字孪生技术,以3D环境重新再现工厂内部环境,这种解决方案有助于营造安全的工作环境。
东国制钢计划引进机器人程序自动化(RPA),提高员工生产效率和业务满意度。RPA是指机器人软件自动处理有规律、重复业务的技术。东国制钢认为,将公司内外系统的数据登记、每日现状报告等重复执行的业务通过RPA自动化,可以提高业务效率。
经过概念验证程序后,东国制钢最终引进了全球第一大RPA企业——美国UiPath公司的解决方案。至此,月度采购/销售附加税申报对象验证业务、向海外各国出口的申报书登记业务、制作各种每日报告书等约20个业务将真正实现自动化。(翩跹)