神户制钢开发出弧焊机器人“ARCMAN”系列的新型控制器“CB”，用于提高中厚板的焊接质量。该新型控制器从2016年4月起开始与建设机械焊接用机器人组合发售。

据称，该新型控制器通过在焊枪与焊接方向几乎成直角的横向摆动的动作方法上下功夫，实现高速且高品质的焊接。单面水平角焊中，可进行焊脚长6mm、700mm/min的焊接。同时，新型控制器的计算能力和通信速度均有提高，可降低机器人急停时焊枪的摆动幅度。因此，对焊接线圈施加电压，使其接触电弧而检验出、修补偏差的接触感应时间可比原有的“CA”机型缩短20%。

为保证刚刚接触焊接的人员也能对焊接条件进行设定，新型控制器“CB”预先装载了达350种以上的施工数据，且对于新数据和从机器人获得的信息保存能力也比原有机型高出10倍以上；外形尺寸为宽600mm×纵深400mm×高950mm；控制轴数为18；原有机型的外部输入输出信号分别为38点和18点，新机型分别增加至156点和136点；同时，与原有机型具有承接性，演示程序和焊接条件可通过SD卡直接使用。

新型控制器示教编程器重量仅为0.95kg，比传统机型减轻了15%。且采用的图标和触摸屏，结合机器人动作方向配置操作键等，考虑了使用的方便性。操作语言包括日语、英语和中文，可随时切换。

（子君）