近日，日本JFE钢铁公司开发了一款自行式清扫机器人，可以有效应对高温、粉尘、险路等困难条件，如图1所示。通过将该机器人引入钢铁厂设备的清扫作业中，在实现自动化作业的同时，减轻了作业负荷，进而提高了安全性和生产效率。

为了进一步提高劳动生产率，目前JFE钢铁公司正致力于作业远程化和自动化机器人的利用，以复杂作业和危险作业等负荷较大的工作为中心，积极引进各类机器人。在炼铁工艺中，由于部分设备使用了铁矿石和煤炭等粉体物料，为了防止粉尘随风向周围飞散，安装了集尘机，并定期对设备周边进行粉尘清扫作业。此前，清扫作业主要是由人工进行的，而且高温设备附近的作业负荷非常高。在这种特殊环境下使用机器人时，需要防止机器人内部电子基板出现损坏，但如果安装普通的换气风扇，则可能会导致粉尘飞散或吸入而损坏内部设备，因此，在高温环境等困难条件下如何有效利用机器人，这已经成为一大课题。

对此，JFE钢铁公司自主开发了可应对高温环境的内部冷却结构，并将其装入自行式机器人中。首先，在机器人内部安装了隔热材料，用于隔断来自外部的热量，并且针对机器人内部控制设备等的内部发热，采用了独立结构，可以处理树脂材料或水分等汽化时相变引起的吸热，从而使得内部电子基板不会因热量而损坏，真正实现了机器人连续运转。

值得一提的是，作为机器人自动行走的“眼睛”，安装了一种LiDAR（光探测和测距）传感器，可以测量与周围环境和障碍物之间的距离，同时采用了SLAM（同时定位与地图构建）作为自身位置识别系统，如图2所示。由此，在清扫区域内，可以识别机器人移动目标与当前位置的距离，在目标路径上自动移动的同时进行清扫。截至目前，该公司在炼铁工序中已经实施了耐久性试验，今后将面向炼铁厂内各设备进行普及推广，以期实现粉尘清扫作业的自动化，努力减轻作业负荷，真正提高安全性、生产效率。

另一方面，为了提高生产效率并实现稳定作业，JFE钢铁公司通过设立“JFE数字化转型中心”（JDXC），推进制造流程的网络物理系统化，积极推行数字化转型。今后，该公司还将借助数字化转型工具解决制造现场不同领域的诸多课题。