黄色的机身吊挂在导轨上平稳走行，一对白色的摄像头左右上下“打探”，仅用15分钟就完成了对整个焦炉加热系统的全方位“体检”。近日，鞍钢集团首套焦炉炉底智能巡检机器人在朝阳钢铁焦化厂正式投入使用。

据了解，该套智能巡检机器人防爆及耐高温性在焦炉加热系统环境温度下完全适用，可彻底替代焦炉加热系统人工巡检，有效消除人工巡检不及时所带来的事故隐患及煤气泄漏等危险因素对巡检人员所带来的人身危害。

据该厂设备技术人员曹阳介绍，这套智能巡检机器人最大的亮点在于拥有智能自学习功能，“它能通过集AI视觉分析、多传感器融合、大数据建模分析等技术于一体的集成设备，对废气盘、交换链条、跎杆、交换系统、焦炉煤气旋塞等设备状态数据进行实时采集，通过智能分析与自学习功能，对采集数据进行深度解剖，并对模型进行不断完善，实现对现场的智能感知与检测。”同时，该设备可以通过红外测温仪、复合式气体监测仪等系统集成设备，实现了焦炉加热系统的多方位、全覆盖巡检，对引导操作人员及时发现并处理异常状况有着积极的促进作用。

该套智能巡检机器人的上线揭开了鞍钢集团焦炉加热系统智能化的序幕。（王健 曹洪儒）